Türk-Alman Üniversitesi Robotik Kulübü TAUV Takımı, Norveç’in Stavanger kentinde düzenlenen uluslararası TAC Challenge 2026’da geliştirdiği ALTAY adlı otonom su altı aracıyla dünya ikinciliğine ulaştı.
2020 yılında farklı mühendislik disiplinlerinden öğrencilerin bir araya gelmesiyle kurulan TAUV Takımı, insansız su altı araçları (AUV) alanında geliştirdiği özgün teknolojilerle çalışmalarını sürdürüyor. Takım, ulusal yarışmalardaki başarılarının ardından uluslararası arenada da önemli bir derece elde etti.
TAUV’nin başarı geçmişinde TEKNOFEST dereceleri de bulunuyor. Takım, TEKNOFEST 2023 İnsansız Su Altı Sistemleri İleri Kategori’de birincilik ve En Özgün Yazılım Ödülü kazanırken, 2025’te aynı kategoride En Özgün Tasarım Ödülü’nün sahibi oldu. TAUV ayrıca 2021 ve 2024 yıllarında ilgili kategorilerde finalist olarak yer aldı.
ALTAY için kendi kontrol sistemlerini geliştirdiler
TAUV’nin çalışmalarında öne çıkan başlıklardan biri, otonom su altı araçlarının kontrol ve navigasyon altyapısı. Daha önce kullanılan Pixhawk platformunda yaşanan yazılım entegrasyon sorunlarının ardından takım, kendi uçuş kontrolcü sistemini geliştirme kararı aldı.
STM32 platformu üzerinde tasarlanan TAUV Flight Controller V1, su altı otonom görevlerinin gerektirdiği işlem gücü ve gerçek zamanlı tepki sürelerini karşılamak üzere geliştirildi. Takımın özgün tasarımı olan kontrolcü, ALTAY’ın otonom görevlerinin yönetiminde kullanılan temel sistemlerden biri olarak öne çıkıyor.
Su altında akustik yön bulma sistemi
TAUV’nin geliştirdiği sistemler arasında akustik yön bulmaya yönelik hidrofon altyapısı da bulunuyor. Dört piezoelektrik hidrofondan alınan 30 kHz seviyesindeki sinyaller, analog ve dijital işleme süreçlerinden geçirilerek su altındaki akustik pinger kaynağının yönünün belirlenmesinde kullanılıyor.
Takım, zaman farkı ve faz farkı yöntemlerinden yararlanarak elde edilen yön bilgisini uçuş kontrol sistemine aktarıyor. Kalibrasyon ve güç izolasyonu çalışmalarıyla sistemin yüksek hassasiyetli yön tespiti yapması hedefleniyor.
Boru ve kabloların algılanmasına yönelik çalışma
Su altında düşük kontrastlı veya belirgin bir dokuya sahip olmayan nesnelerin algılanması, otonom araçlar açısından önemli teknik sorunlardan biri. GPS’in kullanılamadığı su altı ortamında yalnızca pasif görüntüleme yöntemleriyle nesne tespiti ve konumlandırma da çeşitli sınırlamalar taşıyor.
TAUV bu alanda aktif görüntüleme yöntemleri üzerinde çalışıyor. Çizgi lazer kullanılarak bir borunun yüzey profilinin çıkarılması ve elde edilen veriler üzerinden borunun merkez hattının belirlenmesi, takımın geliştirdiği özgün uygulamalardan biri olarak öne çıkıyor.
Hedef, otonom su altı teknolojilerinde Ar-Ge’yi büyütmek
TAC Challenge 2026’da elde edilen dünya ikinciliği, TAUV’nin TEKNOFEST ile başlayan yarışma deneyimini uluslararası platforma taşıdığı önemli başarılardan biri oldu. Takım, önümüzdeki dönemde otonom su altı araçları alanındaki Ar-Ge çalışmalarını geliştirerek özgün mühendislik çözümleri üretmeyi hedefliyor.
TAUV, geliştirdiği teknolojilerin su altı robotikleri başta olmak üzere denizcilik, savunma ve çeşitli endüstriyel uygulamalara yönelik çözümlerin geliştirilmesine katkı sağlamasını amaçlıyor. Takım ayrıca elde ettiği teknik bilgi birikimini akademik çalışmalar, teknik raporlar ve açık kaynak paylaşımlar aracılığıyla yaygınlaştırmayı hedefliyor.
TAUV’ye destek olmak isteyenlere çağrı
Çalışmalarını sürdüren TAUV Takımı, yeni projelerini geliştirmek ve ulusal ve uluslararası yarışmalara hazırlanmak için kurumsal ve ürün bazlı sponsorluk destekleri arıyor.
Takıma destek olmak, sponsorluk seçenekleri hakkında bilgi almak veya ekip ile iletişime geçmek isteyen kurum ve markalar, @tauv.team sosyal medya hesabı ile robotik@kulup.tau.edu.tr e-posta adresi üzerinden TAUV Takımı’na ulaşabilir.
